Gracie-suku kehitti perinteisestä japanilaisesta jujutsusta brasilialaisen jujutsun.

 Brasilialaisen jujutsun maailmanlaajuinen läpimurto tapahtui 90-luvun alussa ensimmäisten USA:ssa suurelle yleisölle järjestettyjen vapaaottelujen (Ultimate Fighting Championships, UFC) myötä (bjjliitto.fi).

​

Brasilialainen jujutsu (BJJ) on puvun kanssa tehtävää kamppailua lähinnä maassa tehtäviin tekniikoihin keskittyen, Tavoitteena on saada vastustaja luovuttamaan jalka-ja käsilukoilla tai kuristuksilla. NoGi on nimensä mukaisesti samaa kamppailua mutta ilman pukua.

 

Treeniajasta suuri osa käytetään sparriin, jonka tavoitteena on kasvattaa tekniikoiden käytännön osaamisen tasoa ja lajissa tarvittavaa ottelusilmää sekä kestävyyttä.

 

Lukkopaini eroaa hieman säännöiltään BJJstä sallien mm. enemmän jalkalukkoja.